1. F121介绍

F121是一款可在定高模式下高速飞行的穿越机，适用从新手入门到专业FPV竞速。它采用惯性导航技术结合气压计（陀螺仪+加速度计+气压计融合的惯性导航和卡尔曼滤波定高算法），无论是在贴地面或高速飞行都能保持飞行高度稳定，实现精准穿越飞行。它支持定高慢速、定高高速、自稳3种飞行模式，新手首次即可实现稳定飞行。

F121支持无地磁锁头，飞行过程中根据实际情况进行自适应，智能修正角度，精准寻找最佳飞行状态，简单易操控！搭配乐迪8通道遥控T8S，手机APP调参简单易操作，遥控距离空中大约2000米，无惧FPV远距离操控，可随意穿越住宅小区，公园！

电机采用独有软件降噪技术，不仅使F121在飞行时无杂声，而且大大延长了F121电机（空心杯有刷电机）的使用寿命。

F121，突破传统欧拉角奇异值缺陷，采用旋转矢量算法，实现了定高模式下的高速爬升和下降飞行，定高模式下也能体会空中F1竞速乐趣！

 

2.飞行前的设备准备

（1）请先用USB线给遥控器T8S充满电。

（2）出厂默认F121标配的1S锂电池是未充满电的，飞行前请用F121标配的USB接口锂电池充电器CM120给1S锂电池充满电，确保F121能正常飞行。

乐迪全新电路设计的USB接口1S锂电池充电器CM120，延续乐迪专业充电器的高平衡精度，保证充电安全和电池使用寿命；电池动力足，续航时间有保障。

F121充电器使用方法：CM120为通用USB充电接口，将CM120的USB端口连接到电脑，或者移动充电宝设备的USB接口，另外一端连接1S锂电池，充电简单便利，携带方便。

温馨提示：请用标准5V输出设备，如电脑或者5V输出充电宝作为CM120的电源。禁止使用手机快充（OPPO手机9V或者12V快充充电器）的电源作为CM120充电器的电源给电池充电，以免电压过高烧掉充电器。

拨动充电器CM120底部黑色开关（如下图示）可选择1A或者2A充电电流。

红色指示灯慢闪为充电状态，绿色指示灯常亮为充满电状态，红绿指示灯交替闪烁为故障提示。

 

 

 

 

3.飞行前的知识准备

3.1认识遥控器

遥控器以左手油门（即油门摇杆为遥控器左边的摇杆）为例，遥控器上左右2个摇杆分别对应4个控制方向，左边摇杆负责油门（通过上下拨动摇杆来控制飞机垂直方向的上升和下降）和方向（通过左右拨动摇杆来控制飞机顺时针或者逆时针转向）；右边摇杆负责俯仰（通过上下拨动摇杆来控制飞机水平方向的前后飞行）和横滚（通过左右拨动摇杆来控制飞机水平方向的左右侧移），如下图所示：

 

 

 

如果您使用的是其他品牌的遥控器，该遥控器则需要配合带有SBUS信号输出的迷你接收机，接收机连接好飞机后，再设置遥控器3通道油门反向，其他通道正向（根据不同品牌遥控器设定），最后设置5通道为1个三段开关，用来切换飞机的3种飞行模式，再参考以下内容操作即可轻松实现飞行。

 

 

 

3.2认识F121

整套飞机采用积木式可拆卸配件，可轻松实现自行组装，用于教育培训时可让学生们自行拆卸或者组装，体会DIY的乐趣，锻炼动手能力的同时掌握最新航空模型知识，从冗长的手机游戏中解放出来；寓教于乐，拓展学生的创造力与想象力(下图为F121各部件名称）。

 

 

* 包装配件中配有用来将桨叶保护罩固定在机架上的螺丝，为了避免飞机大力撞击后桨叶保护罩脱落。飞手可根据需要自行安装。

 

 

 

3.3飞行器动作

1. 爬升、悬停、下降   

对应遥控器油门摇杆(左摇杆的竖向)向上，中立，向下。上下幅度对应飞机爬升和下降速度，中间是悬停，如下图所示：

 

 

 

2. 方向   

对应方向舵摇杆（左摇杆的横向）左右操作，实现机身顺时针或者逆时针转向。

 方向舵摇杆（左摇杆）向左拨动，F121机身逆时针旋转，如下图所示：

 

 

方向舵摇杆（左摇杆）向右拨动，F121机身顺时针旋转，如下图所示：

 

 

3. 俯仰   

   对应遥控器上的俯仰摇杆（右摇杆的竖向），实现F121机身水平方向的前进或者后退。

 

 

F121水平向前飞行

 

 

 

 

 

F121水平向后飞行

4. 横滚    

   对应遥控器上的横滚摇杆（右摇杆的横向），实现机身水平方向的向左侧移或者向右侧移。

 

 

F121水平向左侧移

 

 

 

 

F121水平向右侧移

 

 

4.飞行练习

4.1电机安装

飞行器能够实现飞行，主要是通过电机转动，带动螺旋桨的转动，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转，从而给飞行器提供升力。目前电机主要分为无刷电机和有刷电机，F121所使用的空心杯电机是有刷电机。

在实际飞行中，如果所有的电机都朝向一个方向旋转，也就是仅仅顺时针旋转或者仅仅逆时针旋转，那么电机转动时仅仅产生一个方向的力，那么飞行器则会出现侧翻，无法起飞的情况。那么要保证飞行器保持平衡，正常飞行，则需要飞行器上安装的电机既有顺时针旋转，又有逆时针旋转以此来抵消旋翼旋转时产生的反作用力，从而实现飞行器的正常飞行。简单来说，就是飞行器上需要有正转电机和反转电机同时工作。

电机正反转，代表的是电机顺时针转动和逆时针转动。电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转，F121的电机目前是通过电机线的颜色来区分：红蓝线电机为正转电机，黑白线电机为反转电机。正式组装或者电机坏了需要更换新电机的时候，就需要特别注意电机的正转和反转，一般飞行器的斜对角的电机方向是一致的，如果电机装反，那么飞行器则不能起飞。

 

F121电机正反安装位置如下图所示：

 

 

 

 

* F121无论单机版或是套机版都是出厂整机，电机已经装配好，无需另外安装。如果因为电机老化需要替换，则请参照上文方法判断电机正反向安装。

 

 

 

4.2桨叶保护罩安装和桨叶替换

F121出厂时因包装考虑，桨叶保护罩没有安装在机身。为确保飞行安全，请飞手在飞行之前参照如下安装步骤确保桨叶保护罩安装好。

 

① 分辨电机保护座和桨叶保护罩套口各有两个卡口和缺口。

② 将桨叶保护罩从电机保护座底部往上套，两个卡口和缺口位置对应调好。

③ 左手稳定机架，右手将桨叶保护罩的其中一个卡口先扣住电机保护座相应位置的缺口并固定住。左手再将另一侧开口扣上对应电机保护座缺口。如果安装成功会听到“哒”的一声，表示桨叶保护罩已经扣上电机保护座。

 

 

 

④ 飞手可根据实际需要将4个螺丝安装在桨叶保护罩上。

 

 

 

注意： 在四个桨叶保护罩安装完成后，请再次检查确保保护罩位置没有歪斜并轻轻摇晃F121测试是否会脱落。如果歪斜或脱落，请重复以上步骤确保安装成功，保证F121的飞行安全。

F121无论单机版或是套机版都是出厂整机，桨叶已经装配好，无需另外安装。如果您在飞行之前拆卸过桨叶或者在飞行了一段时间之后，需要更换桨叶的时候，安装桨叶的时候一定要注意桨叶的旋转方向。如果桨叶旋转方向安装错误，即便油门打到最大，飞机也无法起飞。

那么如何识别桨叶的旋转方向呢。如下图示：我们可以将一片桨叶横放在眼前，可以看到桨叶并不是平平的，中间的小圆柱的两边会有弧度，右边桨叶偏高的部分（也就是我们常说的迎风面）在前面，电机转动时会带动桨叶逆时针旋转，反之则为顺时针旋转。

 

 

有些桨叶也会用1/2数字或者CW/CCW标识出桨叶的顺时针/逆时针旋转，一般1号/CCW为逆时针旋转，2号/CW为顺时针旋转，在安装的时候保持对角线的桨叶为同样的数字/字母标识就可以了。

F121桨叶请按下图所示安装：

 

安装完成之后请检查四个电机是否与机架垂直。如果电机有歪斜的情况，请将电机掰至与机架垂直，否则可能会影响飞行效果。

 

 

4.3 F121上电

在正式飞行之前，首先请将标配的1S锂电池充电；然后将电池的PH2.0端子头和F121连接，并塞进底部的塑料电池架上。

飞行器F121上电时请注意：

1. 上电时，请注意将机头即橙色桨叶与自己的方向保持一致（目视时，2片橙色桨叶在2片黑色桨叶的正前方），这样起飞之后可以很明确知道如何前后左右移动F121。
2. 上电之后，F121飞控板上的绿色指示灯会开始闪烁，绿色指示灯闪烁结束并熄灭代表初始化完成，此时可以进行解锁飞行。

 

4.4飞行时的注意事项

1. 首次接触飞行的用户建议先将飞行模式设置为定高慢速（具体设置方法见下文），在定高模式下飞行，待飞行到一定高度油门摇杆回中松开油门，只需要操作右手边的摇杆，进行前后左右的飞行调整，定高飞行相对简单。选择自稳模式飞行的用户，飞行过程中操作摇杆尽量轻缓，进行小幅度的修正，请尽量不要大动作的打摇杆，避免飞机忽上忽下或者高速，大范围的前后左右飞行。
2. 飞行时如果撞到东西导致飞机掉落，应立刻把油门打到最低，使电机停止转动。
3. 安装电机时，请尽量保持电机与机架垂直，以保证最好的飞行效果。
4. 请确保接收机R8SM/R6DSM的指示灯为紫色即SBUS信号工作模式以确保F121正常工作。
5. 当飞控识别机头有误时，可通过给飞机重新上电，或者外八校准让飞控重新识别机头方向。

 

 

5. 适用遥控器

F121套机乐迪F121单机版不配接收机，而到手飞版配有T8S遥控器和R8SM接收机。R8SM除了乐迪T8S遥控器，也兼容乐迪T8FB遥控器。如果您使用的是乐迪遥控器AT10/AT10II/AT9/AT9S/AT9S Pro飞F121，适配的接收机应该是R6DSM。

当使用其他品牌的遥控器和接收机时，请注意：
1、检查接收机的最低工作电压。
目前市面上很多品牌的迷你接收机最低工作电压只能到3.7V，而空心杯飞机一般都是用1S 4.2V的锂电池供电，飞机在高速飞行过程中电压很容易跌落至低于3.7V，这时就会出现接收机因供电不足而失控，继而发生飞机直接从空中跌落的情况。所以如果选择其他品牌的遥控器和接收机，请务必留意这个接收机的最低工作电压。
乐迪的R8SM，R8FM，R6DSM迷你接收机以及F121飞控最低工作电压均可达到2.3V仍能正常工作。
2、请确保您所使用的接收机支持SBUS信号。

 

 

5.1遥控器设置

使用T8FB/T8S时

乐迪8通道遥控器T8FB/T8S在操控F121时，出厂默认已经设置好了飞行模式，所以不需要做任何参数设置，只需要确保对码成功即可。

F121有三种飞行模式：定高模式（慢速）、定高模式（高速）、和自稳模式。默认为遥控器T8FB的SWB/

T8S的CH5开关(右手边的三段开关)来切换飞行模式，如下图示：

 

 

 

 

 

使用AT9S Pro/AT9S/AT9/AT10/AT10II时

(1) 请给AT9S Pro/AT9S/AT9遥控器供电（DC 7.4~18V）; AT10/AT10II（DC 7.4~15V）。

(2) 进入基础菜单，选择机型选择，然后选择多旋翼模型。

 

 

(3) 返回基础菜单，进入舵机相位，将油门设置为反相。

 

 

(4) 进入高级菜单，选择姿态选择，将通道设置为5通道，三段开关选为SwC, 上档默认设置为定高模式（慢速），中档默认设置为定高模式（高速），最下档默认设置为自稳模式。

 

 

 

 

* 关于不同乐迪遥控器的更多参数设置信息，请到乐迪官网www.radiolink.com 下载相应的电子版详细说明书。

 

 

5.2接收机对码

到手飞版F121（T8S+F121+箱包）出厂默认是已经对码完成的，购买到手飞版的用户不需要再进行对码。如果购买的是F121单机版，在起飞前需要将遥控器和安装在F121上的接收机对码。 

在收到F121之后，如果使用的是乐迪遥控器和接收机，对码操作方法如下：

1. 1. 将发射机与接收机放置在间距为50厘米左右的位置。
2. 2. 分别给遥控器和接收机通电。
3. 3. 按下接收机侧面的（ID SET）开关1 秒钟以上，接收机指示灯开始闪烁代表对码开始。多人同时对码时，接收机将寻找与之最近的遥控器进行对码。
4. 4. 当接收机指示灯停止闪烁变为常亮，表示对码完成。
5. 5. 请确认F121解锁后（操作方法见下文），轻推遥控器油门，飞行器电机开始转动，如果不行，请重新对码。
6.  

 

注意1： F121目前只支持SBUS信号，请确保R8SM/R6DSM的指示灯为紫色即SBUS信号工作模式。对码成功后，F121方可正常工作。如果接收机显示为红灯，请在1秒内连按2次对码键，切换成SBUS信号的蓝紫灯。

注意2： 如果您的遥控器为AT9S Pro/AT9S/AT10/AT10II时，在与F121中的接收机R6DSM对码时，请先长按MODE键一秒进入“基础菜单”，选择“功能设置”，确保通道选择为“10CH”，否则将无法解锁成功。

 

5.3解锁与加锁

A. 飞行解锁

正式飞行前需要进行飞行解锁，否则即便将油门推到最高位置，飞机也不会起飞。

美国手（左手油门）：左摇杆（油门摇杆）打到右下角，保持3秒至飞机绿色指示灯常亮，如下图所示：

 

 

日本手（右手油门）：右摇杆（油门摇杆）打到最下，左遥杆方向遥杆打到最右保持3秒至飞机绿色

指示灯常亮，如下图所示：

 

 

 

  B. 飞行加锁

  飞行结束后，将油门摇杆打到最低，方向摇杆打到最左（或者直接外八上锁）进行上锁，F121上的绿色指示灯熄灭代表上锁成功。

     美国手（左手油门）：左摇杆油门最低，方向最左，保持3秒至飞机绿色指示灯灭。如下图所示：

 

 

 

日本手（右手油门）：右摇杆油门最低，左摇杆方向最左，保持3秒至飞机绿色指示灯灭。如下图所示：

 

 

 

提示：飞行结束之后，请先给飞机上锁，再去拿飞机，避免未上锁误碰油门导致桨叶转动打伤手的情况。

 

 

6. 飞行模式

6.1 定高模式（定高慢速/定高高速）下的飞行练习

6.1.1飞机爬升和下降

将遥控器飞行模式开关CH5设置到定高模式（慢速）下，确保飞机前后方向与人一致（F121出厂默认橙色桨叶为机头），进行飞行解锁后，轻推遥控器油门，电机启动，油门推到中点以上飞机向上爬升，在中点以下是下降，离地起飞需要将油门摇杆推到中点以上。

温馨提示：刚开始飞行容易发生不知所措的情况，首先要学会收油门（下拉油门摇杆到底），就像开车要首先学会踩刹车一样。

 

 

6.1.2 飞机悬停

飞机爬升或下降到合适高度将油门摇杆推到中点，飞机即保持当前高度。

 

 

6.1.3飞机平面定点飞行

定高模式下，通过俯仰和横滚摇杆控制飞机前后和左右平面移动，确保飞机在一个位置点上，因为F121为穿越机设计，反应速度非常快，遥控器控制时采用点动方式，即拨下摇杆就松开，摇杆自动弹回至中立点，飞机自动回平，切忌一直压着摇杆不松手，那样飞机会加速朝一个方向飞。注意飞机机头朝向人的前方，与人的方向一致，一旦误动方向摇杆飞机方向发生改变，下拉油门摇杆将飞机降落。

 

 

6.1.4 方向

在学会油门上下和飞机前后左右平面移动后，练习方向操作时，想象自己在飞机上操控方向。

 

6.2自稳模式下的飞行练习

在自稳模式下油门对应的是飞机动力，油门摇杆向上推的越多爬升动力越大。动力充足时，轻推油门摇杆也能起飞；动力不足时，油门量过中点也不能起飞（正式飞行前请先给电池充满电至4.2V）。其他操作和定高模式相同。

当新飞手在定高低速和高速模式下熟悉爬升、下降、悬停、定点悬停和转向之后，可以拨动CH5开关切换到自稳模式下进一步练习飞机这几个方向的飞行。

 

注：F121飞控板上的绿色指示灯开始快闪时代表飞机上的电池电压开始低于3.8V。请在F121低压报警指示灯闪烁时及时更换电池，避免电池过放。如果选购的是F121图传版，出厂标配的一体式图传摄像头有OSD功能，飞手可以在FPV显示屏或眼镜下方查看飞机电池的当前电压。

 

6.3 一键翻滚

 

 

 

除了定高慢速，定高高速，自稳模式， F121还增加了一键翻滚功能，操作方法也非常简单，步骤如下：

遥控器为T8S时，连续按2下右手边CH6的点动开关，然后拨动副翼摇杆或者升降摇杆，向左打副翼摇杆，F121则向左翻滚，向右打副翼摇杆，F121则向右翻滚，向前推升降摇杆，F121则向前翻滚，向后拉升降摇杆，F121则向后翻滚，注意向后翻滚时，切记将F121飞离自己稍远的距离再操作以确保安全。

遥控器为T8FB时，一键翻滚触发开关则为VrB旋钮，来回拨动两次VrB旋钮后， 翻滚操作步骤同T8S。

注意：当按下一键翻滚按键之后，间隔超过5秒左右没有拨动副翼或者升降摇杆，则翻滚功能触发失效，需要重新按下一键翻滚功能按键再拨动摇杆翻滚。

 

 

 

7. 水平校准

飞机出厂前默认已做水平校准，新机到手直接使用即可，无需校准。如后续飞行撞击后出现飞机姿态不稳或自己更换电机，桨叶等，飞行则需要重新进行水平校准。水平校准步骤如下：

1. 检查4个电机是否有凸起和歪斜情况，确保电机是水平垂直安装；
2. 将飞机放在水平处；
3. 遥控器开机，然后给飞机上电；
4. 遥控器左右两个摇杆呈外“八”字（即左摇杆打到左下角，右摇杆打到右下角），保持3秒，绿灯闪一下校准完成，左手或右手油门遥控器校准方法一样，如下图。

 

8. 图传使用说明

乐迪 F121 图传版配备5.8G 200mW 全频道摄像头一体式图传。如果您购买的是乐迪F121图传版套装，出厂默认已经完成F121飞机和FPV显示屏的图传对频，直接给飞机和FPV显示屏上电即可使用。如果您购买的是单机图传版的F121，请自行配备内置 5.8G 图传接收的 FPV 显示屏或者眼镜并参考对应的使用说明书进行设置。

 

 

 

8.1 小飞手校园版4.3寸FPV显示一体屏使用说明

 8.1.1按键及功能说明

 

 

 

按键名称	功能
1. + 按键	菜单页面时，用于菜单加； 长按自动搜索频率； 短按波段+ (循环改变波段A-B-C-D-R-F )
2. 电源/菜单键	短按进入菜单选项； 菜单选择； 长按开关机
3. - 按键	菜单页面时，用于菜单减； 短按频点+ (循环切换频道1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 )
4. Micro USB 充电口	充电
5. 重置	重置

 

 

 

8.1.2小飞手显示屏频率表

 

 

8.1.3小飞手显示屏与F121对频方法

1. 自动对频（推荐使用）：

图传版F121上电，然后长按小飞手FPV显示屏的“+键”即可进入自动频道搜索。搜索完毕后，会自动显示信号最好的频道画面。

2. 手动对频：

① 根据8.3.2章节的F121频点/波段对照表确定F121飞机的频率值

② 根据F121飞机的频率值，确定其在小飞手FPV显示屏频率表中对应的波段和频点。短按 “+键” 调节到对应的波段， 短按 “-键” 调节到对应的频点

如：根据8.1.2章节的F121频点/波段对照表， 可确定某F121飞机的频点和波段为B5，5809。5809对应小飞手频率表的D5。小飞手FPV显示一体屏开机后，可通过短按“+键”和“-键”，调节屏幕上方的波段/频点为D5，即可完成对频。

 

 

8.2 朗视特3寸FPV视频眼镜使用说明

 

 

8.2.1按键功能说明

① Menu键：菜单模式短按；长按( 3 秒以上)开/关电源。

② Search键：短按自动搜索(自动选择最强频道)。

③ Band+键：短按频段+ (循环改变波段 A - B- E - F - R )。

④ CH+键：短按频道+ (循环切换频道 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 )。

⑤ 眼圈：保护眼部周围，使佩戴更加舒适。

⑥ 微型 USB 充电端口：仅支持 DC5V。

⑦ 天线端口 A：RP - SMA 公头。

⑧ 充电指示灯：充电时红灯亮；满电，指示灯熄灭。

⑨ 天线端口 B：RP - SMA 公头。

⑩ 影音插孔：在射频接收模式下可输出影音信号；在 AV 模式下可以进入视频信号。

⑪ 头带：可调式头带。

 

 

 

8.2.2功能菜单操作说明

在正常模式下，按Menu键进入菜单选择模式，每按1次Menu键可选中1个需要设置的菜单，接着按CH+键可进行各菜单的功能设置，最后按Search键可返回正常模式。

 

 

8.2.3朗视特视频眼镜频率表

 

 

 

8.2.4朗视特视频眼镜与F121对频方法

1. 自动对频（推荐使用）：

直接按“Search键” 即可进入自动频道搜索。图传视频成功显示即对频成功。

2. 手动对频：

① 根据8.3.2章节的F121频点/波段对照表确定F121飞机的频率值

② 根据F121飞机的频率值，确定其在朗视特FPV眼镜的频率表中对应的波段和频点。短按 “Band键” 调节到对应的波段， 短按 “CH+键” 调节到对应的频道

如：根据8.3章节的F121频点/波段对照表， 可确定某F121飞机的频点和波段为D5， 5820。5820对应朗视特FPV眼镜频率表的F5。 朗视特FPV眼镜开机后，可通过短按“Band键”和“CH+键”，调节屏幕上方的波段/频点为F5，即可完成对频。

 

 

8.3 F121的一体式图传摄像头使用说明

8.3.1 工作状态指示灯定义

① 红蓝两色指示灯常亮代表正常工作状态，黄灯用于提示模块过热，图传进入保护模式。

② 红灯常亮，蓝灯不亮的情况下为 PitMode 模式，也就是发射关闭模式，此时模块发射距离为 1-2 米，一般多人同场地情况下进行图传信道调试时可选用该模式，不会影响他人。

③ 出厂默认发射功率为200MW，如果需要改变发射功率，可通过摄像头上的小功能按键进行设置，可设置发射功率为25MW，100MW和200MW，具体操作见下述8.3.2章节。

④ 由于图传设备由发射和接收两部分组成，所以图传的接收距离与图传的发射端和接收端的增益大小都有关。

 

 

8.3.2 功率和信道频率（功率/波段/频点）自定义设置

上电后，等待10秒初始化完成，红蓝两色指示灯常亮代表正常工作状态。长按信道/功率切换按键可循环调节信道频点，信道分组及发射功率。

 

 

 

F121的一体式图传摄像头波段/频点对照表

 

 

频点选择：图传正常工作状态下（即红蓝两色指示灯常亮时），长按信道/功率切换按键5秒，红灯闪1次，进入频点选择模式，再短按信道/功率切换按键，每短按1次，切换一次频点。蓝灯闪1次表示频点1，蓝灯闪2次表示频点2,依次1/2/3/4/5/6/7/8。

 

以F121和小飞手FPV显示屏频点设置为例：

如果此时还需要切换频点选择，先请长按F121右侧信道/功率切换按键5秒，进入频点选择模式，再短按F121右侧的信道/功率切换按键切换到需要的频点，例如：频点原本为A1 5865， 短按信道/功率切换按键3次频点会由A1 5865切换至A4 5805。切换好F121的频点后，小飞手显示屏会由于频点率不同而断开连接。此时长按小飞手显示屏的“+键”即可自动搜索频道（手动搜索频道的方法请参考章节：8.1小飞手校园版4.3寸FPV显示一体屏使用说明），。搜索完毕后，会自动对频。对频成功后小飞手显示屏即恢复正常图像显示，且屏幕上的频率会同步更改为A4 5805。。频点更改成功后，需要保存设置，长按信道/功率切换按键3秒需，红蓝两色灯常亮表示保存修改的参数保存成功，否则F121重新上电后再次开机后F121仍为原来本的频点。参数保存方法请参考下文：参数保存。

 

注：有时小飞手FPV屏幕的左下方F121的频点率和右上方小飞手的频点率不同，但是也能对频显示图形，原因在于：相近频段也能看到画面，但是一旦飞机和FPV显示屏的距离远了，灵敏度会降低，所以最好是两者频率一致，才不会影响使用效果。

 

波段选择：在频点选择模式下，长按F121右侧的信道/功率切换按键5秒，红灯闪2次，进入波段选择模式，再短按信道/功率切换按键，每短按1次，切换一次波段。蓝灯闪1次表示波段A，蓝灯闪2次表示波段B，依次A/B/C/D/E/F。

F121与小飞手显示屏成功对频后，如果还需要切换波段，请在波段选择模式下短按信道/功率切换按键切换到需要的波段即可，切换后需长按小飞手的“+键”即可自动搜索频道完成对频 。确认波段切换成功后需保存参数，否则再次开机后F121仍为原本的波段。长按信道/功率切换按键3秒，红蓝灯常亮松开，即可保存修改的参数。

参数保存方法请参考下文：参数保存。

 

功率选择：在波段选择模式下，长按F121右侧的信道/功率切换按键5秒，红灯闪3次，进入功率选择模式，再短按信道/功率切换按键，每短按1次，切换一次功率。蓝灯闪一次25mw，蓝灯闪两次 100mw，蓝灯闪3次200mw。

F121与小飞手显示屏成功对频后，如果还需要切换功率，在功率选择模式下短按信道/功率切换按键切换到需要的功率即可，同时小飞手显示屏页面可实时更新功率。功率切换后会自动保存，无需再次保存参数。

 

发射开启和关闭设置：在正常工作状态下（红蓝灯常亮），快速按两下F121右侧的信道/功率切换按键可切换图传发射模式。当红灯常亮、蓝灯灭表示进入 Pitmode 模式（低功率调试模式），也就是发射关闭模式；当红蓝灯常亮即表示发射打开，进入正常功率发射状态。

 

参数保存：所有需要设置的参数设置完成之后，长按信道/功率切换按键3秒左右松开，红蓝两灯进入常亮状态表示参数保存成功；松开时红蓝两灯交替闪烁则表示进入频点/波段/功率选择模式，参数未保存成功，需要再次长按信道/功率切换按键直至红蓝两灯常亮。

 

图传摄像头使用注意事项：

1、在安装图传摄像头时，请一定要为风的流动留有空间，保证图传散热，否则过热保护启动后会降低发射功率甚至关闭发射。

2、使用过程，图传摄像头会发热属于正常现象，请不要用手直接触摸摄像头，避免烫伤。

3、如图传天线损坏或脱焊，会影响图传接收距离，请及时进行天线更换。

4、关于接收端的图传显示屏使用方法可查看您购买的 FPV 显示屏或眼镜使用说明书。

5、使用过程如遇到干扰或同频，请先切换摄像头频道，再在FPV显示屏或FPV眼镜上操作手动或自动搜索新频道。

 

 

 

9. T8S手机和FPV屏幕支架使用说明

 

 

 

 

 

 

 

10. 使用教程

F121散件组装教程视频（青少年教育培训课程）

https://www.bilibili.com/video/BV1mv411v7Tn

F121/F110S图传与FPV眼镜对频教程

https://www.bilibili.com/video/BV1Mk4y127Zz

常见使用问题

https://www.radiolink.com/f121_faq

 

11. 技术参数

11.1 F121技术参数

产品型号：F121

起飞重量: 72g

机体尺寸: 121*55mm（不带图传天线高度：41mm；带图传天线高度：55mm）

外包装尺寸： 170X210x113mm（到手飞版箱包）；210x163x67mm（单机版彩盒）

遥控器频率：2.4G

图传频率：5.8G

适合年龄：14岁以上

产品材质：碳纤（机架），塑料（上盖，图传底座，电池固定底座，桨叶保护罩）

电机：软件降噪8520空心杯

桨叶：乾丰65mm直径高效桨

遥控器：乐迪8通道便携手柄遥控器T8S

接收机：乐迪8通道MINI接收机R8SM

飞控：乐迪惯导定高360度任意抛飞飞控F121

电池：富力3.7V 660mA  25C锂电池

充电形式：USB充电（1A/2A）

飞行环境：室内/室外

飞行时间 : 10分钟

电池低压提醒：电池低于3.8V时，飞控绿色指示灯持续快闪

可控距离 : 空中2000米

 

11.2 摄像头一体式图传参数

图传频率：5.8G（48个频道：6个频段，8个频点）

功率：25mW/100mW/200mW可调

工作电压：DC 3-5.2V （1S）

工作电流（4.2V）：320mA（25mW）/400mA（100mW）/460mA（200mW）

重量：4.4 克

体积 18.03*16.83*16.55mm

摄像头清晰度：800线

镜头广角：150度

焦距：1.2mm

 

11.3 小飞手FPV屏幕参数

屏幕尺寸：4.3英寸                                        重量：350克

显示屏分辨率：800*480                                背光源：LED

背光亮度：700 cd/m2                                   显示比例：16:9

响应时间：10ms                                            灵敏度：-94db

色彩制式：PAL/NTSC                                    输入信号：视频（PAL/NTSC）

输出信号：视频信号                                       频组：6组48个频点

充电接口：micro USB                                   工作时间：内置电池工作时间 约2.5-3小时

语言：中文，英语                                         天线接口类型：RP-SMA 内螺纹，内孔

工作温度：-10~+65度                                  支持OSD显示

 

11.4 朗视特FPV视频眼镜参数

产品尺寸：13.5cm*13.2cm*6.5cm               屏幕尺寸：3 寸

重量：180g （带头带，不包括天线）           分辨率：480*320

显示比例：16:9                                            视角：6 o'

亮度：350cd/m 高亮度背光 LED                  视频延迟：小于20MS

透镜：4X 菲涅耳透镜                                   接口天线：2 X RP-SMA

语言：中文，英语                                         电源：DC5V/1A（USB 接口）

工作电流：360 ~ 400 mA

 

12. 售后服务条款

1. 本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品亦适用本条款。
2. 产品整机保修承诺一年。
3. 在保修期内我司将免费维修和更换产品质量原因造成的零部件损坏；由用户人为因素造成的设备破 坏或损坏，我司维修或提供的配件均按成本价计（用户需承担运费及产生的人工维修费用），桨叶， 电机，桨叶保护罩，电池等损耗件不在保修范围内。
4. 用户在使用本产品前，应仔细阅读产品《产品使用说明书》，一旦使用，即被视为对《产品使用说明书》全部内容的认可和接受。请您严格遵守《产品使用说明书》使用该产品。因用户不当使用，组装，改装而造成的任何后果或损失，我司不承担任何赔偿责任及法律责任。
5. 因意外因素或人为原因引起的故障包括：操作失误，搬运，移动，磕碰，输入不合适的电压，进入异物（水或者其他物品）等原因造成的经技术鉴定机器不可维修的故障，不在保修之列。
6. 返修产品将于乐迪公司收到后 15 个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。
7. 以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的乐迪产品。
8. 港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱 after_service@radiolink.com.cn，具体售后细则视情况而定。

 

 

本方案最终解释权归乐迪电子所有。

再次感谢您使用乐迪电子产品！

深圳市乐迪电子有限公司

地址：深圳市福田区上梅林凯丰路28号富国工业区2栋3楼

电话：86-0755-88361717

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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