感谢您购买乐迪Mini固定翼飞控Byme-DB。为了更好的使用此设备并确保您的安全，使用前请仔细阅读说明书，或向产品经销商或者生产商咨询。

务必在使用产品之前仔细阅读本文档，了解您的合法权益，责任和安全说明，否则，可能带来财产损失，安全事故和人身安全隐患。一旦使用本产品，即视为您已理解，认可和接受本声明全部条款和内容。使用者承诺对自己的行为及因此产生的所有后果负责。使用者承诺仅出于正当目的使用本产品，并且同意本条款及乐迪可能制定的任何相关政策或者准则。您了解并同意，在无飞行记录的情况下，乐迪可能无法分析您的产品损坏或者事故原因，并无法向您提供售后服务。在法律允许的最大范围内，在任何情况下，乐迪均不对任何间接性，后果性，惩罚性，偶然性，特殊性或刑罚性的损害，包括因您购买，使用或不能使用本产品而遭受的损失承担责任（即使乐迪已被告知该等损失的可能性亦然）。

某些国家的法律可能会禁止免除担保类条款，因此您在不同的国家的相关权利可能会有所不同。

在遵从法律法规的情况下，乐迪享有对以上条款的最终解释权，乐迪有权在不事先通知的情况下，对本条款进行更新，改版或终止。

温馨提示：本产品并非玩具，不适合未满14岁的人士使用。请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景操作时请务必特别小心注意。

飞行条件要求

请不要在雨天飞行！雨水或者湿气可能会导致飞行不稳定甚至失去控制。如果出现闪电请不要飞行。建议于天气良好（非下雨、大雾、雷电、刮风或极端天气）的环境中飞行。
飞行时需严格遵守当地法律法规，守法，安全飞行！不要在机场，军事基地等禁飞区域飞行。
请在远离人群和建筑物的开阔场地飞行。
切勿在饮酒、疲劳或其他精神状态不佳的情况下进行任何操作，请严格按产品手册进行操作。
在电磁干扰源附近飞行时请务必保持谨慎，电磁干扰源包括但不仅限于：高压电线、高压输电站、移动电话基站和电视广播信号塔。在上述场所飞行时，遥控器的无线传输性能将有可能受到干扰影响，若干扰源过大，可能会造成遥控器和接收机的信号传输中断，导致坠机。

Byme-DB介绍

乐迪Mini固定翼飞控Byme-DB，适用于三角翼、纸飞机、J10歼十、传统SU27、带方向舵的SU27、F22等升降副翼混控机型。

技术参数

尺寸：29*25.1*9.1mm

重量：4.5g（含连接线）

通道数：4通道

内置传感器：3轴陀螺仪，3轴加速度传感器

支持信号：SBUS/PPM

输入电压：5-6V

工作电流：25±2mA

飞行模式：自稳模式，增稳模式，手动模式

飞行模式切换通道：CH5 (5通道)

解锁通道：CH7 (7通道)

插座规格：CH1、CH2和CH4为3P SH1.00插座；接收机接口为3P PH1.25插座；CH3为3P杜邦头2.54mm插针

适用遥控器：所有支持SBUS/PPM信号的遥控器

适用机型：适用于三角翼、纸飞机、J10歼十、传统SU27、带方向舵的SU27、F22等升降副翼混控机型

安装教程

请确保（Byme-DB）飞控的舵机相位键指向机头方向，飞控带插针一端指向机尾。用3M胶将飞控平贴在机身上，建议安装在飞机的重心附近。Byme-DB标配一条接收机连接线，可用于连接接收机。在连接舵机线和电调线至飞控时，请检查舵机线和电调线是否和Byme-DB飞控的插座/插针匹配，如果不匹配，则需要修改舵机线和电调线的规格，再连接至Byme-DB。

飞行模式设置

Byme-DB由遥控器的CH5 (5通道)（三段开关）来切换3种不同的飞行模式。三种飞行模式分别为：自稳模式，增稳模式，手动模式。以下图乐迪T8FB/T8S遥控器为例：

注意：当使用非乐迪品牌遥控器时，可参考以下 CH5 (5 通道)的舵量值来切换飞行模式。

电机安全锁

电机安全锁通过遥控器CH7 (7通道)来上锁/解锁（参考下图），所以请使用7通以上遥控器。

电机上锁时，即使油门拨到最大，电机都不会转动。将油门置于最低位，然后拨动CH7 (7通道)的开关解锁电机，电机发出两声长鸣即代表解锁成功。电机上锁后，Byme-DB的陀螺仪功能自动关闭；电机解锁后，陀螺仪功能自动打开。

注意：解锁电机时，将CH7 (7通道)的开关拨到解锁位置，如果电机只发出一声鸣叫，则解锁不成功，请按照以下的方法排查解锁失败的原因：

检查油门是否在最低位，如果不在，请将油门推至最低位，直至电机发出第二声长鸣才代表解锁成功。
由于各遥控器的PWM值的宽度可能不一样，所以在使用除乐迪T8FB/T8S以外的其他遥控器时，如果油门在最低位仍不能解锁成功，则需要在遥控器上将CH3 (3通道)油门的行程量调大。可将CH7 (7通道)的开关拨至电机解锁位置，然后将油门行程量由100调至101、102、103…直至听到电机发出第二声长鸣，则解锁成功。调节油门行程的过程，请务必注意稳定机身，避免桨叶转动导致受伤。

电机解锁和上锁，以下图乐迪T8FB/T8S遥控器为例：

注意：当使用非乐迪品牌遥控器时，可参考以下CH7 (7通道)的舵量值来解锁/上锁电机。

遥控器设置

使用Byme-DB时，遥控器不能设置任何混控。因为飞控会根据飞机的飞行模式自动混控。如果遥控器再设置混控，会和飞控有冲突，影响飞行。
如果使用乐迪遥控器，请确保遥控器上的通道相位按如下设置：

CH3 (3通道)：油门--反相

其余通道：正相

注意：非乐迪品牌遥控器不作相位要求。

上电陀螺仪自检

飞控上电之后，会进行陀螺仪校准。只有当飞机处于静止状态时，飞控陀螺仪自检才能完成。建议先将电池安装好，然后再给飞机上电，并让飞机处于静止状态。飞机通电后，3通道绿色指示灯会常亮，飞控自检通过时，飞机舵面会轻微抖动，其他通道如1通或2通的绿色指示灯也会变为常亮。

注意：

由于飞机、遥控器等设备存在差异，Byme-DB自检完成后，可能会有其他通道（如1通或2通）的绿色指示灯不常亮的情况，此时请以舵面是否轻微抖动来判断Byme-DB自检是否完成。
请先将遥控器油门摇杆推到最低位，然后再给飞机上电。如果油门摇杆推到最高位，再给飞机上电，电调会进入校准模式。

姿态校准

飞控需要进行姿态校准，或称水平校准，确定飞机的平衡姿态。

进行姿态校准时，可将飞机平放于地面进行校准。建议新手以一个机头稍稍上仰的角度（建议20度左右）进行校准，这样有利于平飞时保持俯仰角度，平稳飞行。姿态校准只需进行一次，成功后飞控会自动记录。

姿态校准动作：遥控器摇杆外八字，保持三秒以上，飞控绿色指示灯闪烁一下表示姿态校准完成。

注意：当使用非乐迪品牌遥控器时，若遥控器外八字但姿态校准不成功请更改遥控器里的通道相位。确保姿态校准时各通道舵量值为： CH1 (1通道) 2000 µs，CH2 (2通道) 2000 µs ，CH3 (3通道) 1000 µs，CH4 (4通道) 1000 µs

示例为开源遥控器用外八字成功进行姿态校准时各通道的舵量显示：

CH1 (1通道) 2000 µs ( +100)，CH2 (2通道) 2000 µs ( +100)，

CH3 (3通道) 1000 µs ( -100)，CH4 (4通道) 1000 µs ( -100)

舵机相位

舵机相位测试

请先完成姿态校准，姿态校准完成后，才能测试舵机相位，否则可能会出现舵面摆动不正常的情况。

切换至手动模式，查看遥控器摇杆动作和飞机对应的舵面运动是否匹配。以遥控器左手油门（MODE 2）为例：

舵机相位调整

当副翼/尾舵的运动方向与摇杆不一致的时候，请通过飞控前端的按键调整舵机相位。

飞控输出舵机相位调整方法如下：

舵机相位测试结果	原因	调整方法	指示灯
副翼打杆，左右副翼运动方向不一致	副翼混控反相	短按飞控陀螺仪相位调节按键一次	一通对应的绿色指示灯亮/灭
升降打杆，左右副翼运动方向不一致	升降混控反相	短按飞控陀螺仪相位调节按键两次	二通对应的绿色指示灯亮/灭
方向舵打杆，尾舵运动方向不一致	四通道反相	短按飞控陀螺仪相位调节按键四次	四通对应的绿色指示灯亮/灭