安装教程

 

请确保（Byme-D）飞控的舵机相位键指向机头方向，飞控带插针一端指向机尾。飞控正面朝上或者朝下皆可， 用3M胶将飞控牢固贴在机身上， 建议将飞控安装在（飞机的）重心附近。将舵机线和电机线接在飞控对应的插针上。安装位置如下图所示。（注意： 请一定按照小图所示安装。飞控安装方向和位置错误会导致飞控修正不准确，飞行难以达到最佳效果）。

 

 

 

 

遥控器设置

1. Byme-D由遥控器上的5通道（三段开关）来切换3种不同的飞行模式，通道7用于飞机解锁。所以必须使用7通以上遥控器。
2. 使用Byme-D, 遥控器不能设置任何混控。因为飞控会根据飞机的飞行模式自动混控。如果遥控器再设置混控，会和飞控有冲突，影响飞行。
3. 遥控器相位设置：

          三通道：油门 -- 反相

         其余通道：正相

 

 

 

上电校准

 

 飞控上电之后，会进行陀螺仪校准（绿灯闪烁），此时请保持飞机静止，绿灯变为常亮代表飞控自检完成。

 

 

姿态校准

 

             飞控需要进行姿态校准，或称水平校准，确定飞机的平衡姿态。

             校准时，建议以一个机头稍稍上仰的角度（建议20度）进行校准，这样有利于平衡时保持高度。

 

 

姿态校准动作：遥控器摇杆外八字，保持三秒以上，绿灯闪一下表示完成。

 

 

注意： 当按照以上设置使用外八姿势不能进行姿态校准的时候，请前往遥控器设置通道相位。三通油门仍旧保持反向，其他通道请分别尝试以下3种组合进行外八姿势校准：

组合1: 通道1正相， 通道2反相

组合2：通道1反相， 通道2正相

组合3：通道1反相， 通道2反相

 

当其中任一组合可以进行外八姿势校准后， 请保留此遥控器相位的设置并不再进行任何修改。姿态校准完成后再进行下一步--检查舵机相位。

 

 

 

 

舵机相位

 

完成姿态校准后，请测试舵机相位是否正确。

以手动模式、左手油门（MODE 2）为例：（模式切换请参考说明书：飞行模式说明）

 

当副翼的运动方向与摇杆不一致的时候，请通过飞控前端的按键调整舵机相位。此时请不要更改遥控器上的任何相位设置。

 

 

飞控输出舵机相位调整方法如下：

按键短按一次，副翼混控反相，LED1亮/灭。

按键短按两次，升降混控反相，LED2亮/灭。

注意：调整舵机相位前请确保已经完成姿态校准。

 

姿态校准时飞控会识别正/反安装，自动调整陀螺仪方向。

 

 

飞行模式说明

 

飞行模式通过遥控器CH5（三段开关）进行设置。

模式共3种：自稳、增稳、手动。

 

 

自稳模式

 

摇杆控制飞行姿态(倾斜角度)， 横滚限角70度，俯仰限角45度。

 

 

 

 

 

增稳模式

 

摇杆控制机体的旋转（角速度），三轴陀螺仪参与控制增加稳定性。

（此模式为进阶模式，当松开摇杆，飞机不会自动回平）

 

 

 

 

 

手动模式

 

只由遥控器对应通道进行舵面控制，没有姿态及陀螺仪的参与。

 

 

 

 

电机安全锁

 

电机安全锁通过遥控器CH7（两段开关）开启/关闭。

 

 

 

 

 

陀螺感度

 

飞控的PID控制具有一定的稳定裕量，对于不同尺寸的飞机或机型，如果出现修正力度不够或者过强，请尝试调节舵角力臂。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Byme-D使用说明书PDF版

在线说明书目录